Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller — подробное описание
Holybro Pixhawk 4 — современный контроллер полёта для дронов, разработанный для широкого круга задач: от профессиональных мультикоптеров до наземных роботов. Оснащён новейшим процессором STM32F765 ARM® Cortex®-M7 с тактовой частотой 216 МГц, 2 МБ Flash-памяти и 512 КБ ОЗУ, что обеспечивает высокую вычислительную производительность и стабильную работу в сложных условиях.
Контроллер использует продвинутые IMU модули с виброизоляцией (ICM-20689, BMI055/ICM-20602), барометр MS5611 и магнитометр IST8310 для превосходной точности позиционирования и устойчивости полёта. Архитектура устройства предусматривает отдельные сигнальные линии для каждого сенсора, что даёт высокую точность временных меток данных.
Поддержка расширения через 2 SPI и 4 I2C шины позволяет легко интегрировать дополнительные датчики, полезную нагрузку и аксессуары — включая GPS, радиомодули, телеметрию. Контроллер совместим с последними версиями PX4 и ArduPilot, благодаря чему поддерживает современные GPS-модули (M9N, M10), а также способен работать с модулем питания 12S/14S.
Доступные комплектации:
— Только Pixhawk 4 (пластик/алюминий) с комплектом кабелей
— С модулем питания PM02 V3 12S или PM07 14S
— С GPS-модулем (M9N/M10) и модулем питания
Holybro Pixhawk 4 — универсальный выбор для разработки автономных систем управления беспилотниками, автотранспортом и роботами.