RadioLink PIX6: Открытый автопилот нового поколения с двойным гироскопом, OSD, 16 PWM, RTK GPS и поддержкой ArduPilot
RadioLink PIX6 — современный контроллер полёта с открытым исходным кодом, предназначенный для БПЛА, наземных и морских автономных систем. Полная совместимость с ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, ROS, поддержка 16 каналов PWM, двойного гироскопа, интегрированного OSD и высокоточного RTK GPS обеспечивают точность, безопасность и гибкость настройки под широкий спектр задач.
Ключевые особенности:
- Поддержка ArduPilot: Совместим с QGC, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN.
- Двойной гироскоп: BMI088 + ICM42688-P, автоматическое переключение для надёжности.
- Интегрированный OSD: Передача телеметрии FPV — режим, GPS, напряжение, скорость, высота.
- 16 PWM каналов: 8 основных + 8 вспомогательных выходов.
- RTK GPS и двойной GPS: Повышенная точность позиционирования и помехозащищённость.
- Система демпфирования: Аппаратный и программный фильтры вибраций для стабильных данных.
- Поддержка ESC телеметрии: DShot; HD и аналоговое видео (DJI O3, Caddx Walksnail и др.)
- Автоматическое возвращение домой, GeoFence: Защита при потере сигнала или низком питании.
- 724 точки маршрута: Для летательных аппаратов и авто, 718 — для мультикоптеров.
- Открытый код и SDK: Возможность вторичной разработки и кастомизации.
Применение: Дроны, коптеры, самолёты, VTOL, наземные и морские роботы, сельхозтехника, автономные платформы. Подходит для автоматизированного тестирования, точного земледелия, доставки, подводных аппаратов.
Быстрая установка, подробная документация, поддержка SDK и открытый исходный код на GitHub делают RadioLink PIX6 отличным выбором для профессионалов и энтузиастов.